隨著電子商務(wù)與連鎖經(jīng)營的迅速崛起，物流配送中心要求高頻率、小批量、以滿足消費者不同需求進行配送。到現(xiàn)在，國內(nèi)已有上千座自動化立體倉庫投入運營。對備裝、藥材、車輛等進行存儲、分配和管理，從而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本減輕勞動強度。

　　以自動化立體倉庫的揀選路徑優(yōu)化問題的研究，AGV叉車就是主要用在立體倉庫輸送系統(tǒng)的設(shè)備，它的準確快速配送將直接影響立體倉庫的工作效率。人們形象地把以巷道堆垛機裝備的自動化倉庫稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐，把AGV稱為其動脈。AGV叉車主要工作是協(xié)助完成貨物入庫或出庫后運送的流程。將所要運送的貨物AGV叉車事先規(guī)劃好的路徑運至立體倉庫的送貨口。這樣可解決由于路徑狹窄、危險等不便由人來完成的送貨難題。這時就要根據(jù)AGV叉車自身的避障功能躲避障礙，以實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等生產(chǎn)流程的自動化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平,降低成本。

　　廠內(nèi)智能搬運系統(tǒng)是智能化改造率最高的環(huán)節(jié)之一,也是連接廠內(nèi)實物流和信息流的關(guān)卡，賽輪集團面對勞動力斷層、用工荒效率低等問題，為提高煉膠車間物流效率，實現(xiàn)車間內(nèi)物流規(guī)范化、智能化、柔性化及減員增效的目的，決定采用AGV物流系統(tǒng)來實現(xiàn)相關(guān)過程。

　　移動搬運機器人AGV是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。該項目通過智能AGV輸送，完成從原材料庫區(qū)到煉膠車間、暫存區(qū)到密煉機、出料口到暫存區(qū)等多種膠料分區(qū)域之間的存取和輸送。整個作業(yè)現(xiàn)場空無一人, 實現(xiàn)作業(yè)工藝流程化、決策智能化、執(zhí)行自動化、現(xiàn)場無人化。傳統(tǒng)作業(yè)模式的革新，更推動廠內(nèi)物流搬運由人員密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)型。